[实用新型]轨道自动标记机器人有效
| 申请号： | 201520748286.1 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN205021599U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;唐眀越;邓柳 | 申请（专利权）人： | 耘创九州智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200092 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供轨道自动标记机器人，用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记，其特征在于，包括：行走定位单元，放置在钢轨上，沿钢轨运动到预定位置；选字单元，与行走定位单元相连接，选取预定要喷涂在钢轨上的字符；喷码单元，设置在选字单元中，朝向钢轨的内侧，根据选字单元选取的字符，向钢轨内侧喷涂相应的标记，其中，行走定位单元具有：车架；两个主行走轮，安装在车架的前后两端，在一根钢轨上行走；辅助行走轮，通过连接轴与车架相连接，在另一根钢轨上行走。根据本实用新型的轨道自动标记机器人，由于具有选字单元和喷码单元，因此可以自动向钢轨内侧喷涂相应的标记，整个过程无需人工操作，省时省力，安全性高，喷涂效率也高。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 自动 标记 机器人 | ||
【主权项】：
轨道自动标记机器人，用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记，其特征在于，包括：行走定位单元，放置在所述钢轨上，沿所述钢轨运动到预定位置；选字单元，与所述行走定位单元相连接，选取预定要喷涂在所述钢轨上的字符；喷码单元，设置在所述选字单元中，朝向所述钢轨的内侧，根据选字单元选取的字符，向钢轨内侧喷涂相应的标记，其中，所述行走定位单元具有：车架；两个主行走轮，安装在所述车架的前后两端，在一根钢轨上行走；辅助行走轮，通过连接轴与所述车架相连接，在另一根钢轨上行走。
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