[实用新型]一种激光切割机器人专用切割装置有效
申请号: | 201520767608.7 | 申请日: | 2015-09-29 |
公开(公告)号: | CN204954179U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 陈海苑;丘世晓;邹艳新 | 申请(专利权)人: | 深圳聚科精密机电有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70 |
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地址: | 518103 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种激光切割机器人专用切割装置,包括悬臂式支架、切割机器人、激光切割头、激光源、光纤、切割平台、机器人控制柜、电源控制系统、变压器、水冷系统、夹具平台、物理栅栏和安全光栅;所述切割机器人设置于悬臂式支架下方,所述切割机器人为六轴机械臂,所述激光切割头设置于所述六轴机械臂末端,所述激光切割头通过所述光纤与所述激光源相连接;所述切割平台设置于所述悬臂式支架的两侧,所述切割平台上设置有夹具平台;本实用新型的优点在于:开放式的操作空间,能够增加激光切割的使用范围,加工物件尺寸更大;安全光栅的设置降低了生产安全事故发生率;机器人激光切割装置采用了悬臂式支架倒挂的方式,加大了机器人的工作半径。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 切割 机器人 专用 装置 | ||
【主权项】:
一种激光切割机器人专用切割装置,其特征在于:包括悬臂式支架(1)、切割机器人(2)、激光切割头(3)、激光源(4)、光纤(5)、切割平台(6)、机器人控制柜(7)、电源控制系统(8)、变压器(9)、水冷系统(10)、夹具平台(11)、物理栅栏(12)和安全光栅(13);所述切割机器人(2)设置于悬臂式支架(1)下方,所述切割机器人(2)为六轴机械臂(21),所述激光切割头(3)设置于所述六轴机械臂(21)末端,所述激光切割头(3)通过所述光纤(5)与所述激光源(4)相连接;所述切割平台(6)设置于所述悬臂式支架(1)的两侧,所述切割平台(6)上设置有夹具平台(11);所述切割机器人(2)与所述机器人控制柜(7)相连接,所述机器人控制柜(7)与所述电源控制系统(8)和变压器(9)相连接,所述水冷系统(10)与所述切割平台(6)相连接;所述悬臂式支架(1)、切割机器人(2)、激光切割头(3)、激光源(4)、光纤(5)、切割平台(6)和夹具平台(11)均设置于物理栅栏(12)内,所述机器人控制柜(7)、电源控制系统(8)、变压器(9)、水冷系统(10)均设置于物理栅栏(12)外,所述安全光栅(13)设置于所述物理栅栏(12)上与所述物理栅栏(12)围成封闭的操作空间。
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