[实用新型]快递无人机货物自动装卸及配重平台有效
| 申请号： | 201520773872.1 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN204954819U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 林灿然;成思源;张嘉荣;黄俊熙;曹刚;刘吉安 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘媖 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快递无人机货物自动装卸及配重平台，包括有平台底座、固定支座、机械手一、支架、水平导轨、移动滑台、机械手二、货物信息读取器和控制器，固定支座设在平台底座上，用以固定机械手一，所述机械手一在控制器的控制下，用以装卸无人机舱内货架上的货物；水平导轨设在支架上，移动滑台设在水平导轨上，机械手二设在移动滑台上，货物信息读取器设在机械手二上，所述货物信息读取器将扫描读取的货物信息传送给控制器，控制器对机械手二进行控制，用以对无人机舱进行配重。由于采用上述的结构形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据，来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。 | ||
| 搜索关键词： | 快递 无人机 货物 自动 装卸 配重 平台 | ||
【主权项】：
一种快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：主要由平台底座(15)、固定支座(1)、机械手一(2)、支架、水平导轨(8)、移动滑台(4)、机械手二(6)、货物信息读取器(63)、控制器(3)组成，所述固定支座(1)设在平台底座(15)上，用以固定机械手一(2)，所述机械手一(2)在控制器(3)的控制下，用以装卸无人机舱(5)内货架上的货物；水平导轨(8)设在支架上，移动滑台(4)设在水平导轨(8)上，移动滑台(4)通过驱动机构的驱动，能沿着水平导轨(8)移动，机械手二(6)设在移动滑台(4)上，货物信息读取器(63)设在机械手二(6)上，所述货物信息读取器(63)将扫描读取的货物信息传送给控制器(3)，控制器(3)对机械手二(6)进行控制，用以对无人机舱(5)进行配重。
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