[实用新型]一种基于ZigBee的伺服电机控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于ZigBee的伺服电机控制装置，包括有伺服电机，伺服电机通过伺服驱动器与PLC控制器连接，PLC控制器依次与PLC通信模块、RS485通讯模块、嵌入式隔离RS-485收发器、微控制器PLC2368、无线模块MC13224连接，无线模块MC13224通过ZigBee网络协调器与终端控制机进行通信，嵌入式隔离RS-485收发器、微控制器PLC2368和无线模块MC13224置于一个盒体内。本实用新型可实现对伺服系统的无线远程监控，解决了现有PLC控制器只能依靠线缆进行远程命令传输控制伺服电机，易遭受腐蚀或者布置不方便的缺陷，避免了线缆控制的不方便性和不耐久性。

主权项

 一种基于ZigBee的伺服电机控制装置，包括有伺服电机，所述伺服电机与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与PLC控制器连接，其特征在于：所述PLC控制器通过总线电缆与PLC通信模块连接，所述PLC通信模块通过背板总线与RS485通讯模块连接，所述RS485通讯模块通过串行接口线路与嵌入式隔离RS‑485收发器连接，所述嵌入式隔离RS‑485收发器通过串行接口线路与微控制器PLC2368连接，所述微控制器PLC2368通过串行接口线路与无线模块MC13224连接，所述无线模块MC13224通过ZigBee网络协调器与终端控制机进行通信；所述嵌入式隔离RS‑485收发器、微控制器PLC2368和无线模块MC13224置于一个盒体内；所述盒体包括外壳体和内盒体，所述外壳体包括上面板、下面板、连接上面板和下面板的左侧板；所述内盒体包括内基板、位于内基板前端的前面板、位于内基板后端的后面板、位于内基板右侧的右面板，所述前面板上设有用于安装嵌入式隔离RS‑485收发器的串行接口的第二安装孔，所述后面板上设有用于安装无线模块MC13224的棒状天线的第一安装孔；所述嵌入式隔离RS‑485收发器、微控制器PLC2368和无线模块MC13224安设在内基板上；使用时，内盒体插入外壳体内，形成一个整体。