[实用新型]一种手合手指式的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种手合手指式的机械臂，包括吸盘座、旋转筒、旋转臂、卡爪液压缸、卡爪、长销轴、旋转液压缸、电磁铁，用长销轴把旋转筒连接在吸盘座的上下支耳间，在旋转筒下部的孔上，用销轴连接旋转臂，旋转臂另一端用销轴连接在卡爪支耳的孔上，所述旋转臂的肘部的支耳用小销轴连接卡爪液压缸，卡爪液压缸另一端用小销轴连接在卡爪的小支耳孔上，在旋转筒上的小支耳用小销轴连接旋转液压缸，旋转液压缸另一端连接在吸盘座圆弧面上的小支耳上，在吸盘座的里面连接电磁铁；本实用新型具有设计合理，结构紧凑，对称结构的卡爪，安全性能好，灵活性强适用钢铁制造的熔炼钢铁。

主权项

一种手合手指式的机械臂，包括吸盘座、旋转筒、旋转臂、卡爪液压缸、卡爪、长销轴、旋转液压缸、电磁铁，其特征在于，所述吸盘座上设有对称布置的上下支耳和小支耳，用长销轴把旋转筒连接在上下支耳间，在旋转筒下部的孔上，用销轴连接旋转臂，旋转臂另一端用销轴连接在卡爪支耳的孔上，所述旋转臂的肘部有小支耳用小销轴连接卡爪液压缸，卡爪液压缸另一端用小销轴连接在卡爪的小支耳孔上，在旋转筒上的小支耳用小销轴连接旋转液压缸，旋转液压缸另一端连接在吸盘座圆弧面上的小支耳上，在吸盘座的里面连接电磁铁。