[实用新型]一种涂胶机器人有效
| 申请号： | 201520797851.3 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN205128271U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张剑 | 申请（专利权）人： | 佛山伊贝尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区江湾三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种涂胶机器人，包括四轴机械臂和浮动涂胶机构，所述的四轴机械臂设于第一支架上方，其特征在于：所述的四轴机械臂设有第一机械臂和第二机械臂，所述的第一机械臂一端设有第二转轴，并通过第一转轴安装在第一支架上，另一端通过第三转轴与第二机械臂一端连接，所述的第二机械臂的另一端通过第四转轴与动涂胶机构连接，所述的第一支架下方设有第二支架，所述的第二支架设有吸盘和接近开关的放置架。本实用新型的涂胶机器人速度快、准确，多处涂胶完整，集成作业工序，减少作业空间，浮动涂胶机构由气缸胶枪，运用气缸产生浮动所需的拉力，使工作稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 机器人 | ||
【主权项】：
一种涂胶机器人，包括四轴机械臂(3)和浮动涂胶机构(4)，所述的四轴机械臂(3)设于第一支架(1)上方，其特征在于：所述的四轴机械臂(3)设有第一机械臂(9)和第二机械臂(12)，所述的第一机械臂(9)一端设有第二转轴(8)，并通过第一转轴(7)安装在第一支架(1)上，另一端通过第三转轴(10)与第二机械臂(12)一端连接，所述的第二机械臂(12)的另一端通过第四转轴(11)与动涂胶机构(4)连接，所述的第一支架(1)下方设有第二支架(2)，所述的第二支架(2)设有吸盘(13)和接近开关(15)的放置架(33)。
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