[实用新型]一种机器人用机械手

摘要

本实用新型提供了一种机器人用机械手，所述机械手包括机械手手爪、机械手小臂、机械手大臂、内齿轮联轴器、基座，所述机械手手爪与机械手小臂通过连接螺栓连接，所述机械手小臂与机械手大臂通过内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ相连接，所述机械手大臂与基座通过内齿轮联轴器Ⅲ相连接。本实用新型的机械手小臂能够以内齿轮联轴器Ⅰ为旋转轴在水平方向360°旋转，并且机械手小臂还能够以内齿轮联轴器Ⅱ为旋转轴在垂直方向自由旋转，另外机械手大臂能够以齿轮联轴器Ⅲ为旋转轴在垂直方向自由旋转，因此该机械手在进行无菌实验涂板时操作灵活，并且能够使该细菌涂板实验在完全无菌的环境下进行，避免了实验人员操作时的紫外伤害和化学药品伤害。

主权项

一种机器人用机械手，其特征在于：所述机械手包括机械手手爪、机械手小臂、机械手大臂、内齿轮联轴器Ⅰ、内齿轮联轴器Ⅱ、内齿轮联轴器Ⅲ和基座，所述机械手手爪与机械手小臂通过连接螺栓连接；所述机械手小臂与机械手大臂通过内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ相连接，所述机械手小臂与内齿轮联轴器Ⅰ垂直连接，所述内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ垂直连接，所述内齿轮联轴器Ⅱ与机械手大臂垂直连接；所述机械手大臂与基座通过内齿轮联轴器Ⅲ相连接，所述机械手大臂与内齿轮联轴器Ⅲ垂直连接，所述内齿轮联轴器Ⅲ与基座垂直连接。