[实用新型]一种全向轮驱动的机器人驱动平台有效
| 申请号： | 201520809637.5 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205044848U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 曹鸿 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全向轮驱动的机器人驱动平台，由电机、全向轮以及底盘组成，电机和全向轮各3组，电机通过支架固定在底盘上，全向轮通过轴承座固定在底盘上，轴承座上设有轴承孔，全向轮的轴穿过轴承孔与电机的轴联接。本实用新型的机器人驱动平台可以向任意方向做直线运动而不需要事先作旋转运动，整个平台具有良好的平衡性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 驱动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种全向轮驱动的机器人驱动平台，由电机（1）、全向轮（3）以及底盘（5）组成，其特征在于，所述电机（1）和全向轮（3）各3组，电机（1）通过支架（2）固定在底盘（5）上，全向轮（3）通过轴承座（4）固定在底盘（5）上，轴承座（4）上设有轴承孔，全向轮（3）的轴穿过轴承孔与电机（1）的轴联接。
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