[实用新型]垫片插入机构

摘要

本实用新型涉及瓶盖加垫装置，尤其是一种垫片插入机构，包括安装支架、垫片料斗、直线驱动机构、直线导向结构、随动结构、伸缩结构、翻转导向结构和真空吸附装置；伸缩结构沿其伸缩方向的转动端铰接安装于安装支架、随动端与翻转导向结构滑动配合；随动结构与直线导向结构滑动配合并与伸缩结构的随动端铰接；由直线驱动机构驱动直线导向结构直线运动并带动随动结构，由随动结构带动随动端沿翻转导向结构滑动；随随动端的滑动，伸缩结构及随动结构自适应；真空吸附装置包括固定安装于伸缩结构随动端的吸盘。垫片主动插入，插入方向、力度、速度、行程均可调，成功率高，无需人工操作，布置更为灵活，适用于各类瓶盖的加垫。

主权项

垫片插入机构，包括安装支架(110)和垫片料斗(400)，所述垫片料斗(400)固定安装于安装支架(110)；其特征在于：还包括直线驱动机构(210)、直线导向结构(220)、随动结构(230)、伸缩结构(240)、翻转导向结构(250)和真空吸附装置；所述直线驱动机构(210)和翻转导向结构(250)均固定安装于安装支架(110)；所述翻转导向结构(250)包括垫片吸取导向段(251)、转换导向段(252)和垫片插入导向段(253)，所述垫片吸取导向段(251)和垫片插入导向段(253)的导向轨迹线均为直线，所述转换导向段(252)的导向轨迹线为曲线且位于垫片吸取导向段(251)和垫片插入导向段(253)之间；所述伸缩结构(240)沿其伸缩方向的两端分别为转动端和随动端，所述伸缩结构(240)的转动端铰接安装于安装支架(110)、随动端与翻转导向结构(250)滑动配合；所述随动结构(230)与直线导向结构(220)滑动配合并与伸缩结构(240)的随动端铰接；所述垫片吸取导向段(251)和垫片插入导向段(253)的导向轨迹线均沿伸缩结构(240)转动端铰接轴的径向；所述直线导向结构(220)与直线驱动机构(210)固定连接，由所述直线驱动机构(210)驱动直线导向结构(220)直线运动并带动随动结构(230)，并由随动结构(230)带动伸缩结构(240)的随动端沿翻转导向结构(250)滑动；随伸缩结构(240)随动端沿翻转导向结构(250)的滑动，所述伸缩结构(240)相对安装支架(110)及随动结构(230)自适应转动，所述随动结构(230)沿直线导向结构(220)自适应滑动，所述伸缩结构(240)转动端和随动端之间自适应伸缩；所述真空吸附装置包括固定安装于伸缩结构(240)随动端的吸盘(310)及与吸盘内腔(311)连通的真空管路(320)，所述吸盘(310)的轴线平行于伸缩结构(250)的伸缩方向；所述垫片料斗(400)底部出口(410)沿其周向设置有防脱落限位结构，且伸缩结构(240)随动端位于垫片吸取导向段(251)时，所述垫片料斗(400)与所述吸盘(310)同轴。