[实用新型]用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置

摘要

本实用新型提供了用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，包括贮箱夹具、回转支承件、第一传动组件、翻转支承架、第二传动组件、底架、第一定位装置和第二定位装置；贮箱夹具设置在回转支承件的外圈上；第一传动组件通过回转支承件带动贮箱夹具绕竖直方向的Z轴回转；回转支承件的内圈和第一传动组件连接翻转支承架上；翻转支承架两端设置在底架上；第二传动组件设置在底架上且连接翻转支承架；第一定位装置连接翻转支承架，用于箱夹具绕竖直方向的Z轴回转的定位；第二定位装置设置在底架上。本实用新型能够夹持着球形贮箱绕X、Z两个坐标轴旋转，使贮箱外壳上的任意部位旋转至三维空间内任意角度，在指定位置停止并进行可靠定位。

主权项

一种用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，其特征在于，包括贮箱夹具(1)、回转支承件(2)、第一传动组件(3)、翻转支承架(4)、第二传动组件(5)、底架(6)、第一定位装置(7)和第二定位装置；所述贮箱夹具(1)设置在回转支承件(2)的外圈上；第一传动组件(3)通过所述回转支承件(2)带动所述贮箱夹具(1)绕竖直方向的Z轴回转；所述回转支承件(2)的内圈和所述第一传动组件(3)连接在所述翻转支承架(4)上；所述翻转支承架(4)两端设置在底架(6)上；所述第二传动组件(5)设置在所述底架(6)上且连接所述翻转支承架(4)，用于带动翻转支承架(4)，进而带动贮箱夹具(1)围绕水平方向的X轴翻转；第一定位装置(7)连接所述翻转支承架(4)，用于贮箱夹具(1)绕竖直方向的Z轴回转的定位；第二定位装置设置在所述底架(6)上，用于贮箱夹具(1)围绕水平方向的X轴翻转的定位。