[实用新型]自动扫描血管的全自动注射装置有效
| 申请号： | 201520818114.7 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN205163829U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张贯京;陈兴明;高伟明;谢勉 | 申请（专利权）人： | 深圳市前海康启源科技有限公司 |
| 主分类号： | A61M5/20 | 分类号： | A61M5/20;A61M5/31 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动扫描血管的全自动注射装置，该注射装置包括控制器、第一驱动装置及第二驱动装置，所述控制器分别与所述第一驱动装置及第二驱动装置连接；所述第二驱动装置中的血管扫描仪扫描得到人体部位内血管的三维图像，及对所述第一驱动装置中注射器的针头扫描以得到所述针头的初始三维坐标；所述第一驱动装置的角度调整装置在所述控制器的控制下根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；所述第一驱动装置的伸缩装置在所述控制器的控制下将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置，以将所述针头注射到该注射血管中。本实用新型能够达到找准血管的注射位置并实现注射全自动化的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 扫描 血管 全自动 注射 装置 | ||
【主权项】：
一种自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括控制器、第一驱动装置及第二驱动装置，所述控制器分别与所述第一驱动装置及第二驱动装置连接；所述第一驱动装置包括注射器、伸缩装置及角度调整装置，所述注射器与所述伸缩装置及角度调整装置连接，所述注射器还与药液容器连接；所述第二驱动装置包括血管扫描仪；所述自动扫描血管的全自动注射装置上设置一条滑轨，该滑轨上设置所述第二驱动装置；所述第二驱动装置在滑轨上滑动以带动所述血管诊断仪移动；所述血管诊断仪对人体部位扫描以得到人体部位内血管的三维图像，及对所述注射器中的针头扫描以得到所述针头的初始三维坐标；所述控制器根据所述血管的三维图像确定注射血管及该注射血管的注射位置；所述角度调整装置根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；及所述伸缩装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置，以将所述针头注射到该注射血管中。
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