[实用新型]一种SCARA机器人的关节结构有效
| 申请号： | 201520818208.4 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN205148326U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 何文明 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 伍嘉陵;许建成 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SCARA机器人的关节结构，其联接件直接或者间接安装有旋转驱动装置，抓手直接或者间接安装在旋转驱动装置的水平转轴上。旋转驱动装置的水平转轴转动时，可驱动抓手绕其水平转轴的水平轴线（对应X轴或者Y轴）转动，从而使本实用新型可在实现抓手在X轴、Y轴、Z轴的移动以及绕Z轴转动的同时，还能实现抓手在X轴或Y轴的转动，从而进一步满足零部件的装配工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
一种SCARA机器人的关节结构，包括安装在SCARA机器人的机座上并由第一电机驱动的第一旋转关节、安装在第一旋转关节前端并由第二电机驱动的第二旋转关节、以及安装在第二旋转关节前端并分别由第三电机驱动的移动关节和由第四电机驱动的第三旋转关节，丝杆与第三旋转关节和移动关节联接，丝杆的下端有联接件，其征在于：所述的联接件直接或者间接安装有旋转驱动装置，抓手直接或者间接安装在旋转驱动装置的水平转轴上。
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