[实用新型]一种具有微升微降装置的搬运器小车

摘要

本实用新型公开了一种具有微升微降装置的搬运器小车，包括小车主体、底架、行走装置及顶升装置，所述行走装置包括行走电机、传动机构及滚轮，所述传动机构包括设于底架四角的传动组件。所述顶升装置包括顶升电机、推杆、第一连杆及第二连杆；所述顶升电机与小车主体枢接，所述顶升电机的可伸缩的输出端与所述底架相连，所述推杆的两端分别与底架同侧的前后两组传动组件的二级传动单元相连；所述第一连杆连接在一级传动单元与二级传动单元之间，所述第二连杆连接在二级传动单元与三级传动单元之间。本实用新型顶升装置和行走装置联合，设置合理巧妙，减少机构的复杂性，降低故障率；通用性广，可运用于各种停车设备的需要微升微降的搬运器上。

主权项

一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：包括小车主体、底架、行走装置及顶升装置，所述底架位于所述小车主体底部且与所述小车主体活动连接；所述行走装置包括行走电机、传动机构及滚轮，所述行走电机安装于所述小车主体上；所述传动机构包括设于所述底架四角的传动组件，所述传动组件包括依次连接的一级传动单元、二级传动单元及三级传动单元，所述一级传动单元与所述小车主体相连；所述三级传动单元与所述滚轮相连；靠近行走电机的传动组件的一级传动单元与所述行走电机相连；所述顶升装置包括顶升电机、推杆、第一连杆及第二连杆；所述顶升电机与所述小车主体枢接，所述顶升电机设有可伸缩的输出端，所述输出端与所述底架相连，所述推杆有两根，分别连接于所述底架的左右两侧，所述推杆的两端分别与所述底架同侧的前后两组传动组件的二级传动单元相连；所述第一连杆连接在所述一级传动单元与所述二级传动单元之间，所述第二连杆连接在所述二级传动单元与所述三级传动单元之间。