[实用新型]一种对两台机床上料取料的一拖二机械手有效
申请号: | 201520827369.X | 申请日: | 2015-10-22 |
公开(公告)号: | CN205075058U | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 白振容 | 申请(专利权)人: | 杭州雄步自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B23Q7/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311256 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,具体是一种与数控机床配套使用的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手,具有空间占用小、结构简单、工作效率高、成本低的特点。本实用新型采用的技术方案是:一种对两台机床上料取料的一拖二机械手,其特征在于:包括竖直布置的机座、水平固定在机座顶部的横臂、滑动安装在横臂上的连接梁、滑动安装在连接梁上的纵臂以及安装在纵臂上的夹头,所述机座包括固定在地面上的门式框架,门式框架的前后两侧分别设置有门板,从而在门式框架内部形成一个空腔,该空腔内安装有横臂以及纵臂的控制箱。 | ||
搜索关键词: | 一种 机床 上料取料 一拖二 机械手 | ||
【主权项】:
一种对两台机床上料取料的一拖二机械手,其特征在于:包括竖直布置的机座、水平固定在机座顶部的横臂、滑动安装在横臂上的连接梁(5)、滑动安装在连接梁上的纵臂以及安装在纵臂上的夹头(11),所述机座包括固定在地面上的门式框架(1),门式框架的前后两侧分别设置有门板(2),从而在门式框架内部形成一个空腔,该空腔内安装有横臂以及纵臂的控制箱。
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