[实用新型]一种可用于手术微器械三维力标定的实验台

摘要

本实用新型的目的在于提供一种可用于手术微器械三维力标定的实验台，包括安装平台、驱动机构、传动机构、连杆机构及检测机构，驱动机构主要由直线步进电机及固定零件构成，直线步进电机与电机固定架联接；传动机构包括两个相同的圆柱直线导轨，两个圆柱直线导轨通过导轨横梁进行联接，圆柱导轨通过螺栓安装在导轨支撑台上；连杆机构主要指手术微器械，该手术微器械主要微器械推杆、微器械导管、导管连接件、两片具有力检测功能的手指钳、手指钳转动连接件及手指钳转动销轴。本实用新型通过外载荷施加在具有力检测功能的手术微器械的手指钳末端实现力标定实验，同时可实现不同角度力标定、静态标定及动态标定。

主权项

一种可用于手术微器械三维力标定的实验台，其特征是：包括安装平台、直线步进电机、手术微器械，直线步进电机通过电机固定架安装在安装平台上，安装平台上固定有第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨分别位于电机固定架的两侧，第一直线导轨里设置第一直线导轨滑块，第二直线导轨里设置第二直线导轨滑块，第一直线导轨滑块和第二直线导轨滑块上固定导轨横梁，直线步进电机的输出轴通过电机连接件连接导轨横梁，所述手术微器械包括微器械推杆、微器械导管，微器械推杆伸入至微器械导管里，微器械推杆输出端安装第一手指钳转动连接件、第二手指钳转动连接件，第一手指钳转动连接件连接第一手指钳，第二手指钳转动连接件连接第二手指钳，第一手指钳和第二手指钳交叉设置，在交叉处安装手指钳转动销轴，微器械导管连接导管连接件，导管连接件通过手指钳转动销轴安装在第一手指钳和第二手指钳的外部，微器械推杆的输入端连接电机连接件和导轨横梁，安装平台上设置微器械固定支架，微器械导管通过立式支撑座设置在微器械固定支架上。