[实用新型]一种履带机器人有效
| 申请号： | 201520828403.5 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN205273649U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张建华;李辉;史英明;关少亚;张明路;张小俊 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 300070*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的履带机器人，包括履带和履带轮，所述履带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与驱动机构连接，所述履带机器人还包括五杆机构，所述五杆机构设置在所述主动轮和所述从动轮上，当所述履带机器人翻越障碍时，所述五杆机构调整为四杆机构，通过所述四杆机构将所述从动轮提升，翻越障碍物。本实用新型提出的履带机器人，结构简单，能够根据地面环境，调整自身结构，使得能够适应不同的地面环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带机器人，其特征在于，包括履带(1)和履带轮(2)，所述履带轮(2)包括主动轮(21)和从动轮(22)，所述主动轮(21)与驱动机构(3)连接，所述履带机器人还包括五杆机构，所述五杆机构设置在所述主动轮(21)和所述从动轮(22)上，当所述履带机器人翻越障碍时，所述五杆机构调整为四杆机构，通过所述四杆机构将所述从动轮(22)提升，翻越障碍。
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