[实用新型]一种90度上料旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种90度上料旋转机构，包括支撑架、底座、旋转气缸、旋转治具、传感器、推出气缸、升位气缸、推入气缸、推块；所述支撑架包括底柱、立柱和横柱；底柱上设有底座，横柱上设有输送带和升位安装座；所述底座上设有支撑板、料道和旋转气缸；所述支撑板上设有推出气缸，所述旋转气缸上轴接有旋转治具，所述料道上设有导料座；所述升位安装座上设有升位气缸和推入安装座，所述推入安装座上设有推入气缸和推块，所述导料座上设有传感器安装板和传感器；本新型通过传感器感知产品，采用升位、推入、旋转和推出自动执行，完成90度旋转上料作业，占地面积小、旋转控制准确、制造成本低，满足小型流水线输送换向需要，工作效率高。

主权项

一种90度上料旋转机构，其特征在于，包括支撑架、底座、旋转气缸、旋转治具、料道、导料座、传感器座、传感器、支撑板、推出气缸、升位安装座、升位气缸、推入安装座、推入气缸、推块；所述支撑架为方形铝型材框架，所述支撑架包括底柱、立柱和横柱；所述底柱上固定设置有矩形的底座，所述立柱与底柱固定连接，所述立柱上设置有二根平行横柱和一根垂直横柱，所述平行横柱内侧面固定设置有输送带，所述垂直横柱上固定设置有升位安装座；所述底座上螺接固定设置有支撑板、料道和旋转气缸；所述支撑板上垂直固定设置有推出气缸，所述旋转气缸上方轴接设置有旋转治具，所述推出气缸的轴线与料道的轴线相互垂直，并交汇于所述旋转治具的中心；所述推出气缸与旋转治具中心、平行横柱同向设置；所述料道上方固定设置有导料座；所述升位安装座上固定竖向设置有升位气缸，所述升位气缸通过活塞杆固定设置有推入安装座，所述推入安装座上固定设置有推入气缸，所述推入气缸通过活塞杆与推块固定连接，所述推入气缸作用在推块向前移动，并推动料道工位中的产品移动进入旋转治具；所述导料座右侧螺接固定设置有传感器安装板，所述传感器安装板卡接固定设置有传感器，所述传感器感应到料道上的产品，所述传感器将信号传送给PLC控制器，所述PLC控制器控制所述旋转气缸驱动旋转治具旋转确定角度，并带动产品旋转90度，所述推出气缸将旋转治具中的产品推出到输送带内。