[实用新型]一种两足机器人有效
| 申请号： | 201520829814.6 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN205131425U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;赵国建;吴朗 | 申请（专利权）人： | 宜春学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 336000 江西省宜春市袁州*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种两足机器人，包括机身、传动系统、行走机构、控制系统。所述传动系统包括微型电机驱动的主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮通过传动轴将动力传给行走机构。所述的行走机构包括曲柄、摆动连杆、脚掌。控制系统包括单片机控制板、驱动器、电池。电池和微型电机设置在两脚之间的机身上部，其他控制系统元件都安置在机身下部。本实用新型机构巧妙，造型生动、行走灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种两足机器人，包括机身以及设置在所述机身上的传动系统、行走机构和控制系统，其特征在于，所述机身整体呈U形，包括左侧板、右侧板和底板；所述行走机构设置在所述机身的左右两侧；所述传动系统设置在左右侧板之间的机身上部；所述控制系统设置在机身的底板上。
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