[实用新型]一种取杯机械手有效
| 申请号： | 201520832016.9 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN205166923U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王新兵 | 申请（专利权）人： | 广州市广绅电器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;郭俊艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取杯机械手，包括驱动机构和夹持机构，所述驱动机构的动力输出端与所述夹持机构连接；所述夹持机构包括主动卡爪机构、从动卡爪机构、底座和固定安装于所述底座上的第一电机，所述第一电机的输出端与所述主动卡爪机构的动力输入端固定连接，所述主动卡爪机构的动力输出端与所述从动卡爪机构连接，驱动从动卡爪机构相向或背向运动。本实用新型通过控制第一电机转动，使主动卡爪机构和从动卡爪机构相向或背向运动从而实现夹持和释放的动作，具有结构简单、自动化控制和稳定可靠的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种取杯机械手，其特征在于：包括驱动机构和夹持机构，所述驱动机构的动力输出端与所述夹持机构连接；所述夹持机构包括主动卡爪机构、从动卡爪机构、底座和固定安装于所述底座上的第一电机，所述第一电机的输出端与所述主动卡爪机构的动力输入端固定连接，所述主动卡爪机构的动力输出端与所述从动卡爪机构连接，驱动从动卡爪机构相向或背向运动。
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