[实用新型]一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置

摘要

本实用新型公开了一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，包括凸轮盘，旋转主轴通过轴承固定在凸轮盘的中心位置，密封套安装在旋转主轴的外圆上，并位于凸轮盘的下方，密封套与旋转主轴的间隙中填充有密封圈，转盘安装在凸轮盘的正上方，并与旋转主轴固连，五杆机构安装在转盘上，瓦轴设置在密封套的外圆端，并用轴承与旋转主轴相连，轴承与旋转主轴的配合端设置有挡圈，法兰安装在瓦轴上，固定瓦座一端用内六角螺栓安装在凸轮盘上，另一端固定在法兰上。本实用新型的五杆机构有两个自由度，可以形成复杂的运动轨迹，并且具有高速化的性能，可以满足生产对机械提出的多种多样的运动要求和更为理想可靠的动力性能要求。

主权项

一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，其特征在于：包括凸轮盘（2），旋转主轴（11）通过轴承（4）固定在凸轮盘（2）的中心位置，密封套（8）安装在旋转主轴（11）的外圆上，并位于凸轮盘（2）的下方，密封套（8）与旋转主轴（11）的间隙中填充有密封圈（9），转盘（1）安装在凸轮盘（2）的正上方，并与旋转主轴（11）固连，五杆机构（26）安装在转盘（1）上，瓦轴（5）设置在密封套（8）的外圆端，并用轴承（4）与旋转主轴（11）相连，轴承（4）与旋转主轴（11）的配合端设置有挡圈（10），法兰（7）安装在瓦轴（5）上，固定瓦座（6）一端用内六角螺栓（3）安装在凸轮盘（2）上，另一端固定在法兰（7）上，所述的五杆机构（26）包括连杆轴（12）、卡环（13）、连杆（14）、系杆轴（15）、紧固螺钉（16）、系杆（17）、滚子轴（18）、滚子（19）、连接螺母（20）、吸头（21）、横杆（22）和连接杆（23），系杆轴（15）穿过转盘（1），并安装在转盘（1）的竖直方向，系杆轴（15）的一端设置有连杆（14），系杆轴（15）与连杆（14）用紧固螺钉（16）固定，连杆（14）位于转盘（1）的上方，连杆（14）的另一端通过连杆轴（12）与连接杆（23）的一端相连，连杆轴（12）上设置有卡环（13），两连接杆（23）的另一端设置有横杆（22），吸头（21）通过连接螺母（20）固定在横杆（22）上，系杆轴（15）的另一端设置有系杆（17），系杆（17）位于转盘（1）的下方，滚子（19）通过滚子轴（18）安装在系杆（17）的另一端上，滚子（19）切合在凸轮盘（2）的凸轮槽（30）中。