[实用新型]一种六自由度无人机姿态控制测试装置

摘要

本实用新型提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度关节连接；第一转动装置与框架通过第一转动副连接；第二转动装置和第一转动装置通过第二转动副实现连接；安装模块与第二转动装置通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上；通过以上连接方式，使得无人机模块拥有六个自由度的空间运动。本实用新型空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。

主权项

一种六自由度无人机姿态控制测试装置，其特征在于，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：所述底座固定于地面或工作台面；所述框架与所述底座之间通过所述三自由度关节连接，从而使得所述框架拥有前后、左右、升降三个自由度；所述第一转动装置与所述框架通过所述第一转动副连接，从而使得所述第一转动装置拥有绕X轴方向的旋转自由度；所述第二转动装置和所述第一转动装置之间通过所述第二转动副实现连接，从而使得所述第二转动装置拥有绕Y轴方向的旋转自由度；所述安装模块与所述第二转动装置之间通过所述第三转动副进行连接，从而使得所述安装模块拥有绕Z轴向的旋转自由度；所述无人机模块安装于所述安装模块上；通过以上连接方式，使得所述无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度即俯仰、偏航、横滚，和前后、左右、升降，总计六个自由度的空间运动。