[实用新型]一种上槽壳体自动组装机械手有效
申请号: | 201520851760.3 | 申请日: | 2015-10-30 |
公开(公告)号: | CN205184771U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 刘军贤;熊健;刘斌 | 申请(专利权)人: | 沭阳首创嘉净环保科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B23P19/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 邓丽 |
地址: | 223600 江苏省宿*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种上槽壳体自动组装机械手,包括立柱、主臂、副臂、夹具组件、扶手组件、吸盘和制动器,立柱的下端通过化学螺栓进行固定,立柱的上端设有制动器一,制动器一与主臂相连,主臂通过制动器二与副臂相连,副臂通过制动器三与连接杆的一端相连,连接杆的另一端设有扶手组件和夹具组件,夹具组件通过吸盘与上槽壳体相连,其中夹具组件通过翻转气缸来进行控制。本实用新型结构简单、设计合理,操作方便,可以实现上槽壳体自动翻转组装,使工序方便、简单,降低了劳动强度,保证了产品的质量,使得上槽壳体组装快速,一次组装到位,提高了劳动效率,扩大的企业的生产规模。 | ||
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【主权项】:
一种上槽壳体自动组装机械手,其特征在于:包括立柱、主臂、副臂、夹具组件、扶手组件、吸盘和制动器,立柱的下端通过化学螺栓进行固定,立柱的上端设有制动器一,制动器一与主臂相连,主臂通过制动器二与副臂相连,副臂通过制动器三与连接杆的一端相连,连接杆的另一端设有扶手组件和夹具组件,夹具组件通过吸盘与上槽壳体相连,其中夹具组件通过翻转气缸来进行控制。
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