[实用新型]一种对称型六轴飞行器

摘要

一种对称型六轴飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合机翼、右复合机翼、支架、前旋翼、后旋翼和起落架。机身内配有操控系统和机载设备。左复合机翼和右复合机翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。前旋翼和后旋翼结构相同，它们通过支架分别安装于机身的前后两端。起落架采用滑橇和轮式组合结构。左复合机翼和右复合机翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。左复合机翼和右复合机翼内各配有两个旋翼，每个旋翼都由一个发动机驱动。左复合机翼的翼片包括能绕翼轴偏转的前部翼片和后部翼片。所述对称型六轴飞行器起降场地不大，能垂直升降。产生的升力较大，安全稳定且机动灵活。

主权项

一种对称型六轴飞行器，其特征在于：包括机身（1）、左复合机翼（2）、右复合机翼（3）、支架（4）、前旋翼（5）、后旋翼（6）和起落架（7）；机身（1）内配有操控系统和机载设备；左复合机翼（2）和右复合机翼（3）结构相同，它们对称安装于机身（1）的左右两侧；前旋翼（5）和后旋翼（6）结构相同，它们通过支架（8）分别安装于机身（1）的前后两端；前旋翼（5）和后旋翼（6）分别由两台电机驱动；前旋翼（5）和后旋翼（6）转向相反，转速方便调节；起落架（7）采用滑橇和轮式组合结构；左复合机翼（2）的结构是：左复合机翼（2）包括前部翼片（21）、后部翼片（22）、翼轴（23）、外旋翼（24）、内旋翼（25）、外发动机（26）和内发动机（27）；前部翼片（21）的后端与翼轴（23）相连，前部翼片（21）能绕翼轴（23）上下偏转；后部翼片（22）的前端与翼轴（23）相连，后部翼片（22）能绕翼轴（23）上下偏转；内旋翼（25）靠近机身（1）安装而外旋翼（24）远离机身（1）安装；外旋翼（24）的直径不大于内旋翼（25）的直径；外发动机（26）和内发动机（27）分别置于外旋翼（24）和内旋翼（25）的下方安装在与机身（1）和翼轴（23）都相连的支架（4）上，外发动机（26）为外旋翼（24）提供动力，内发动机（27）为内旋翼（25）提供动力；内旋翼（25）的转向和外旋翼（24）的转向均与前旋翼（5）的转向相同；翼轴（23）水平布置；内旋翼（25）的旋转中心和外旋翼（24）的旋转中心的连线处于翼轴（23）的正下方；外旋翼（24）的旋转平面和内旋翼（25）的旋转平面共面；内旋翼（25）的旋转平面处于水平位置；当前部翼片（21）和后部翼片（22）都向下偏转到最低位置时，内旋翼（25）的翼尖转动圆周的最前端和最后端分别与前部翼片（21）和后部翼片（22）之间的最短距离都大于10mm；前部翼片（21）和后部翼片（22）的弦长相等，后部翼片（22）的弦长等于或稍大于内旋翼（25）的旋转半径；左复合机翼（2）的展长大于内旋翼（25）的直径和外旋翼（24）的直径之和。