[实用新型]一种车载排爆机械手有效
| 申请号： | 201520857817.0 | 申请日： | 2015-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN205129832U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈志刚;郑国富;李德明;方金哲;蔡历齐;李朋;汪孟迪;贾丰;杨玉瑶;马远洋 | 申请（专利权）人： | 吉林江机特种工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 吉林市达利专利事务所 22102 | 代理人： | 陈传林 |
| 地址： | 132021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种车载排爆机械手，包括：导轨、行走机构、摆臂旋转机构、摆臂机构、手爪旋转机构和手爪机构。导轨固接于车厢顶部内侧，行走机构的行走电机通过行走减速器驱动导轮沿导轨滚动，与固定板固接的回转盘可以在回转电机驱动下绕与行走机构固接的回转盘座旋转，摆臂机构一端与固定板铰接，另一端与手爪旋转机构连接，手爪旋转机构与手爪机构连接，手爪机构上固接的摄像头可以将被处理的爆炸品的状态传至车内的显示器上。本实用新型可以与防爆球一起置于防爆工程车上，应用于机场、地铁、港口等公共场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 机械手 | ||
【主权项】：
一种车载排爆机械手，其特征是，包括：导轨、行走机构、摆臂旋转机构、摆臂机构、手爪旋转机构和手爪机构，所述导轨固接于车厢顶部内侧；行走机构包括行走电机、行走减速器和导轮，所述行走电机通过行走减速器驱动导轮沿导轨滚动；摆臂旋转机构包括回转电机、回转减速器、回转盘和回转盘座，所述回转盘通过回转轴承与回转盘座连接，回转电机通过回转减速器驱动回转盘相对于回转盘座转动，回转盘座与行走机构固接，回转盘与固定板固接；所述摆臂机构一端与固定板铰接，另一端与手爪旋转机构连接，手爪旋转机构与手爪机构连接。
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