[实用新型]一种智能烹饪机中的装盘机械手有效
| 申请号： | 201520862382.9 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN205219131U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张强;田颖;张精伦 | 申请（专利权）人： | 昆山精博计量仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 黄建月 |
| 地址： | 215332 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能烹饪机中的装盘机械手，其包括：手指气缸，与手指气缸连接的第一级伸出气缸，第一级伸出气缸在水平方向上推动手指气缸至接菜的工位，与第一伸出气缸连接的提升气缸组，提升气缸组能够多级调节所述手指气缸的高度；与提升气缸组连接的第二级伸出气缸，第二级伸出气缸在水平方向上推动所述提升气缸组、第一级伸出气缸和手指气缸至接菜工位，与第二级伸出气缸连接的转气缸组，旋转气缸组带动机械手转动至各个工位。本实用新型的智能烹饪机中的装盘机械手，其结构简单，设计合理，其活动的自由度高，能够适应连续烹饪多道菜肴的烹饪机盛菜的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 烹饪 中的 机械手 | ||
【主权项】：
一种智能烹饪机中的装盘机械手，其特征在于，其包括：手指气缸，所述手指气缸用于夹住盘子；第一级伸出气缸，所述第一级伸出气缸与所述手指气缸连接，所述第一级伸出气缸在水平方向上推动所述手指气缸至接菜的工位；提升气缸组，所述提升气缸组连接所述第一级伸出气缸，所述提升气缸组能够多级调节所述手指气缸的高度；第二级伸出气缸，所述第二级伸出气缸连接所述提升气缸组，所述第二级伸出气缸在水平方向上推动所述提升气缸组、第一级伸出气缸和手指气缸至接菜工位，所述第二级伸出气缸与第一级伸出气缸配合直接或者间接将所述手指气缸推送至不同接菜工位；旋转气缸组，所述旋转气缸组在竖直方向上连接所述第二级伸出气缸，所述旋转气缸组带动机械手转动至各个工位。
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