[实用新型]一种基于红外感应的手控机器人有效

专利信息
申请号: 201520862706.9 申请日: 2015-10-29
公开(公告)号: CN205129875U 公开(公告)日: 2016-04-06
发明(设计)人: 汤楚卿;周瀚墨;关皓晴;区达明 申请(专利权)人: 汤楚卿;周瀚墨;关皓晴
主分类号: B25J13/08 分类号: B25J13/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528000 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种基于红外感应的手控机器人,涉及红外感应控制领域,包括机器人本体,机器人本体内部设有电池和电机,所述电池和电机间设有直流电机驱动电路,所述电池、直流电机驱动电路、电机依次连接,所述直流电机驱动电路上连接有红外线检测电路,红外线检测电路包括电压比较器和红外对管,电压比较器与红外对管相连接,所述红外对管包括红外线发射管和红外线接收管,红外线发射管和红外线接收管并联,本实用新型提供了一种成本低,增强人与机器互动性的红外感应手控机器人。
搜索关键词: 一种 基于 红外 感应 机器人
【主权项】:
一种基于红外感应的手控机器人,包括机器人本体,机器人本体内部设有电池和电机,其特征在于,所述电池和电机间设有直流电机驱动电路,所述电池、直流电机驱动电路、电机依次连接,所述直流电机驱动电路上连接有红外线检测电路,红外线检测电路包括电压比较器和红外对管,电压比较器与红外对管相连接,所述红外对管包括红外线发射管和红外线接收管,红外线发射管和红外线接收管并联。
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