[实用新型]一种基于红外感应的手控机器人有效
申请号: | 201520862706.9 | 申请日: | 2015-10-29 |
公开(公告)号: | CN205129875U | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 汤楚卿;周瀚墨;关皓晴;区达明 | 申请(专利权)人: | 汤楚卿;周瀚墨;关皓晴 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于红外感应的手控机器人,涉及红外感应控制领域,包括机器人本体,机器人本体内部设有电池和电机,所述电池和电机间设有直流电机驱动电路,所述电池、直流电机驱动电路、电机依次连接,所述直流电机驱动电路上连接有红外线检测电路,红外线检测电路包括电压比较器和红外对管,电压比较器与红外对管相连接,所述红外对管包括红外线发射管和红外线接收管,红外线发射管和红外线接收管并联,本实用新型提供了一种成本低,增强人与机器互动性的红外感应手控机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 红外 感应 机器人 | ||
【主权项】:
一种基于红外感应的手控机器人,包括机器人本体,机器人本体内部设有电池和电机,其特征在于,所述电池和电机间设有直流电机驱动电路,所述电池、直流电机驱动电路、电机依次连接,所述直流电机驱动电路上连接有红外线检测电路,红外线检测电路包括电压比较器和红外对管,电压比较器与红外对管相连接,所述红外对管包括红外线发射管和红外线接收管,红外线发射管和红外线接收管并联。
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