[实用新型]双轴机器人抓袋单元

摘要

本实用新型属于一种包装物料的包装机械，具体涉及一种双轴机器人抓袋单元，包括抓手，还包括旋转驱动电机和升降驱动电机，两台旋转驱动电机转轴共同穿过两块平行设置的固定板I，两块固定板I之间固定支撑板I，支撑板I两端分别固定一台升降驱动电机，升降驱动电机转轴穿过支撑板I，并通过万向节连接升降轴一端，升降轴另一端通过万向节连接支撑板II，支撑板II固定抓手，支撑板II两端连接固定板II，同侧固定板I和固定板II两端对称设置一对摇臂，所述摇臂一端与固定板I铰接，摇臂另一端与固定板II铰接，另一侧的固定板I和固定板II进行相同设置。本实用新型结构简单紧凑，抓手运动曲线流畅，运行平稳速度快。

主权项

一种双轴机器人抓袋单元，包括抓手(1)，其特征在于，还包括两台旋转驱动电机(2)和两台升降驱动电机(3)，两个旋转驱动电机(2)转轴平行设置，两台旋转驱动电机(2)转轴共同穿过两块平行设置的固定板I(4)，两块固定板I(4)之间固定支撑板I(5)，支撑板I(5)两端分别固定一台升降驱动电机(3)，升降驱动电机(3)转轴穿过支撑板I(5)，并通过万向节(7)连接升降轴(8)一端，升降轴(8)另一端通过万向节(7)连接支撑板II(9)，支撑板II(9)固定抓手(1)，支撑板II(9)两端分别固定连接固定板II(10)，两块固定板II(10)平行设置，同侧固定板I(4)和固定板II(10)两端对称设置一对摇臂(6)，所述摇臂(6)一端与固定板I(4)铰接，摇臂(6)另一端与固定板II(10)铰接，另一侧的固定板I(4)和固定板II(10)进行相同设置。