[实用新型]一种多自由度机械臂有效
| 申请号： | 201520869902.9 | 申请日： | 2015-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN205097209U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 许志林 | 申请（专利权）人： | 许志林 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511430 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度机械臂。它包括底座、转盘、至少一个臂及至少一个拉杆机构。转盘安装于底座上，臂的一端与转盘铰接，拉杆的两端分别与转盘及臂铰接；臂有多种类型，当多自由度机械臂有多个臂时，臂的首尾依次铰接，相邻的两个臂之间有拉杆机构。底座上配设有实现转盘转动功能的电机，拉杆上配设有实现拉杆伸缩功能的电机。拉杆伸缩带动臂转动。机械臂自由度与采用臂的种类及数量相关；多个臂可随意组合，臂与臂之间连接方便，可选择多个臂组合以满足不同应用场合。本实用新型实现了组态的多自由度机械臂，具有结构简单、组态方便、控制简单、运动灵活等特点，可广泛应用与工业、服务业、教育业等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 | ||
【主权项】：
一种多自由度机械臂，包括底座、转盘、至少一个臂及至少一个拉杆机构；所述转盘安装于底座上，所述臂的一端与转盘铰接，所述拉杆机构的两端分别与转盘及臂铰接。
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