[实用新型]一种数控机械爪子有效
| 申请号： | 201520870830.X | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN205111871U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王兴波 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 佛山市永裕信专利代理有限公司 44206 | 代理人： | 杨启成 |
| 地址： | 528000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种数控机械爪子，包括带有轨道的基座、沿轨道移动的机架、带动机架沿轨道移动的移动动力、设置在机架上的爪、带动爪动作的爪动力，其特征在于移动动力采用丝杆和丝杆套式传动机构，爪包括分别铰接在机架两边的一对L形子夹、由爪动力带动的主铰接，L形子夹的驱动端通过连杆与主铰接连接，爪动力包括丝杆、丝杆套、电机，电机带动丝杆或者丝杆套转动，使丝杆或者丝杆套移动，带动主铰接移动，并驱动一对L形子夹相对摆动，使一对L形子夹的夹头进行夹持或者张开的动作。本实用新型与已有技术相比，具有动作快慢可控、动作精确，力度够的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机械 爪子 | ||
【主权项】：
一种数控机械爪子，包括带有轨道的基座、沿轨道移动的机架、带动机架沿轨道移动的移动动力、设置在机架上的爪、带动爪动作的爪动力，其特征在于移动动力采用丝杆和丝杆套式传动机构，爪包括分别铰接在机架两边的一对L形子夹、由爪动力带动的主铰接，L形子夹的驱动端通过连杆与主铰接连接，爪动力包括丝杆、丝杆套、电机，电机带动丝杆或者丝杆套转动，使丝杆或者丝杆套移动，带动主铰接移动，并驱动一对L形子夹相对摆动，使一对L形子夹的夹头进行夹持或者张开的动作。
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