[实用新型]冲压机器人

摘要

本实用新型公开了冲压机器人，包括底座、升降机构、进给机构、旋转机构和摆臂，进给机构包括机罩、纵柱、驱动齿轮和进给电机，机罩包括一顶壳、二支脚箱和一底箱，二支脚箱竖向固定于底座，并通过底箱连接，二支脚箱的顶部通过顶壳连接，纵柱的前、后面分别设有一纵向齿条及二平行的纵向滑轨，二支脚箱内分别沿竖向安装二进给电机，二进给电机分别动力连接二驱动齿轮，二驱动齿轮与纵向齿条啮合，升降机构通过滑块对应安装于纵向滑轨，升降机构连接并驱动旋转机构竖向运动，旋转机构连接并驱动摆臂水平旋转。本实用新型结构简单，采用三个方向运动有效地简化了结构，从而适应不同冲床数量的冲压生产线。

主权项

冲压机器人，其特征在于，包括底座(1)、升降机构(2)、进给机构(3)、旋转机构(4)和摆臂(5)，所述进给机构(3)包括机罩(31)、纵柱(32)、驱动齿轮和进给电机，所述机罩(31)包括一顶壳(311)、二支脚箱(312)和一底箱(313)，二所述支脚箱(312)竖向固定于底座，并通过底箱(313)连接，二所述支脚箱(312)的顶部通过顶壳(311)连接，所述顶壳(311)设有顶板(314)，所述纵柱(32)的顶面设有滑槽(321)，所述顶板(314)通过滑台安装于滑槽(321)，所述纵柱(32)的前、后面分别设有一纵向齿条(322)及二平行的纵向滑轨(323)，二所述支脚箱(312)内分别沿竖向安装二进给电机，二所述进给电机分别动力连接二驱动齿轮，二所述驱动齿轮与所述纵向齿条(322)啮合，所述升降机构(2)通过滑块(21)对应安装于纵向滑轨(323)，所述升降机构(2)连接并驱动旋转机构(4)竖向运动，所述旋转机构(4)连接并驱动摆臂(5)水平旋转。