[实用新型]一种应用于工业机器人的关节减速器

摘要

本实用新型公开了一种应用于工业机器人的关节减速器，其特征是包括：中心轴、行星齿轮、行星架、端盖、输出盘、固定法兰、定位销，第一轴承，第二轴承，第三轴承，中心轴将动力传递进入减速器，中心轴与行星齿轮啮合，行星齿轮同时与端盖及输出盘的内齿圈啮合，最终，动力通过输出盘传递出去。中心轴的外侧有第一轴承、第二轴承分别与行星齿轮及输出盘相连，输出盘的外侧有第三轴承与固定法兰相连、行星齿轮轴通过滚针轴承与行星齿轮相连，端盖与固定法兰通过螺钉连接，这种减速器具有传动比范围大、结构简单紧凑、体积小、重量轻、加工成本低等优点。

主权项

一种应用于工业机器人的关节减速器，其特征包括：中心轴(6)、行星齿轮(8)、行星架(2)、行星齿轮支撑轴(18)、端盖(14)、输出盘(10)和固定法兰(12)；所述中心轴(6)为一齿轮轴，并与所述行星齿轮(8)啮合；在所述行星齿轮(8)的内部贯穿设置有所述行星齿轮支撑轴(18)，所述行星齿轮支撑轴(18)的两端固定在行星架(2)上；在所述中心轴(6)的径向外侧分别设置有一对第一轴承(3)和一对第二轴承(4)；所述第二轴承(4)位于所述第一轴承(3)的轴向外侧；所述行星架(2)位于所述一对第一轴承(3)的径向外侧；所述一对第二轴承(4)分为左第二轴承(4a)和右第二轴承(4b)；在所述左第二轴承(4a)的径向外侧设置有所述输出盘(10)；在所述输出盘(10)的内侧设置有内齿圈，并与所述行星齿轮(8)啮合；在右第二轴承(4b)的径向外侧设置有固定的端盖(14)，在所述端盖(14)的内侧也设置有内齿圈，并与所述行星齿轮(8)啮合；在所述输出盘(10)的径向外侧设置有第三轴承(11)；在所述第三轴承(11)的径向外侧设置有所述固定法兰(12)；所述固定法兰(12)与所述端盖(14)通过螺钉(1)连接；并通过定位销(13)定位；所述关节减速器是通过所述中心轴(6)将动力传递到所述行星齿轮(8)上，再通过行星齿轮(8)同时传递给所述端盖(14)内侧的内齿圈及输出盘(10)内侧的内齿圈，最终通过所述输出盘(10)向外传递动力。