[实用新型]一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备

摘要

本实用新型公开了一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备，包括六自由度机器人本体、净水系统、高压泵、回收装置和双工位内饰件凹模定位架，六自由度机器人本体安装在双工位内饰件凹模定位架的中间位置，六自由度机器人本体上安装有高压管，高压管的端头还连接有高压刀头，高压泵安装在双工位内饰件凹模定位架的上方，净水系统连接高压泵，高压泵通过高压盘管连接高压管，回收装置通过废料回收管路连接在双工位内饰件凹模定位架的上方。本实用新型切面表面精度高，切缝窄、环保无污染，利用机器人多空间自由度的特点携带高压刀头完成异性面的切割、开孔，加工完成后的工件端面整齐，一致性好，减少工人的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备，其特征在于，包括六自由度机器人本体（1）、净水系统（4）、高压泵（5）、回收装置（6）和双工位内饰件凹模定位架（8），所述六自由度机器人本体（1）安装在双工位内饰件凹模定位架（8）的中间位置，六自由度机器人本体（1）上安装有高压管（2），所述高压管（2）的端头还连接有高压刀头（3），所述高压泵（5）安装在双工位内饰件凹模定位架（8）的上方，所述净水系统（4）连接高压泵（5），高压泵（5）通过高压盘管连接高压管（2），所述回收装置（6）通过废料回收管路（7）连接在双工位内饰件凹模定位架（8）的上方。