[实用新型]基于机器人的机床上下料加工系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人的机床上下料加工系统，该系统包括：第一机床，用于将待加工零件进行第一次加工；第二机床，用于对初次加工件进行第二次加工以输出二次加工件；输送线，输送线设有位于首端的上料区和位于尾端的下料区，且输送线在中间段设有机器人取料位和机器人放料位；机器人，用于将待加工零件自机器人取料位转移至第一机床、将初次加工件转移至第二机床及将二次加工件转移至机器人放料位。满足了多工位机床加工的自动上下料需求，与现有技术相比，节省了人力，降低了劳动强度，提高了在线加工的自动化水平，提升了加工效率，其避免了人工操作导致的工件刮擦等人为失误，极大地降低了工件报废率。

主权项

一种基于机器人的机床上下料加工系统，其特征在于，包括：第一机床(10)，用于将待加工零件(60)进行第一次加工以输出初次加工件；第二机床(20)，用于对所述初次加工件进行第二次加工以输出二次加工件；输送线(30)，用于在线传递工件以衔接加工工位，所述输送线(30)设有位于首端的上料区(31)和位于尾端的下料区(32)，且所述输送线(30)在中间段设有机器人取料位(33)和机器人放料位(34)；机器人(40)，用于将所述待加工零件(60)自所述机器人取料位(33)转移至所述第一机床(10)、将所述初次加工件转移至所述第二机床(20)及将所述二次加工件转移至所述机器人放料位(34)。