[实用新型]多方向按摩的机械手有效
| 申请号： | 201520896187.8 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205083969U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡忠娒 | 申请（专利权）人： | 浙江多迪斯泰保健器材有限公司 |
| 主分类号： | A61H15/00 | 分类号： | A61H15/00;A61G15/10 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 323900 浙江省丽水市青田县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种多方向按摩的机械手，包括一对按摩头，按摩头分别安装于固定底盘上，固定底盘的左右边分别设有固定座，固定座安装有万向节一，万向节一上安装有控制固定底盘前后转动的第一电机，万向节一的下端安装有万向节二，万向节二上安装有控制万向节一左右转动的第二电机。本实用新型结构设计合理，通过数字型步进电机和一对万向节，控制按摩头多方向旋转，提高更全面的按摩，有利于广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 多方 按摩 机械手 | ||
【主权项】：
一种多方向按摩的机械手，包括一对按摩头(1)，按摩头(1)分别安装于固定底盘(2)上，其特征是：所述固定底盘(2)的左右边分别设有固定座(3)，固定座(3)安装有万向节一(4)，万向节一(4)上安装有控制固定底盘(2)前后转动的第一电机(5)，万向节一(4)的下端安装有万向节二(6)，万向节二(6)上安装有控制万向节一(4)左右转动的第二电机(7)。
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