[实用新型]一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机

摘要

本实用新型公开了一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手、旋转摆架、脱模头、摄像检测台和脱套分检机，所述旋转摆架固定连接在搬运机械手上，脱模头设置在旋转摆架上，摄像检测台置于搬运机械手上方，脱套分检机置于搬运机械手的右侧；旋转摆架包括摆架座板、摆轴复位弹簧、限位螺钉、阻尼磁铁、配重块和设有上下两拐臂的摆架，所述摆架转动连接在摆架座板上，配重块固定连接在摆架的下拐臂上，摆轴复位弹簧设置在摆架与摆架座板的结合处，两阻尼磁铁分别固定连接在摆架座板上和摆架的下拐臂上，限位螺钉固定连接在摆架座板的侧壁上，脱模头固定连接在摆架上拐臂上。本实用新型执行动作连贯流畅、实现产品无损检测、自动化程度高。

主权项

一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：包括搬运机械手(1)、旋转摆架(2)、脱模头(3)、摄像检测台(4)和脱套分检机(5)，所述旋转摆架(2)固定连接在搬运机械手(1)上，脱模头(3)设置在旋转摆架(2)上，摄像检测台(4)置于搬运机械手(1)上方，脱套分检机(5)置于搬运机械手(1)的右侧；所述旋转摆架(2)包括摆架座板(K1)、摆轴复位弹簧(K4)、限位螺钉(K6)、阻尼磁铁(K7)、配重块(K8)和设有上下两拐臂的摆架(K5)，所述摆架(K5)转动连接在摆架座板(K1)上，配重块(K8)固定连接在摆架(K5)的下拐臂上，摆轴复位弹簧(K4)设置在摆架(K5)与摆架座板(K1)的结合处，两阻尼磁铁(K7)分别固定连接在摆架座板(K1)上和摆架(K5)的下拐臂上，限位螺钉(K6)固定连接在摆架座板(K1)的侧壁上，脱模头(3)固定连接在摆架(K5)上拐臂上。