[实用新型]一种AGV小车定向轮升降装置

摘要

本实用新型涉及AGV小车领域，目的在于提供一种AGV小车定向轮升降装置，所述AGV小车定向轮升降装置，包括固定板、活动板、滑块、滑轨、导向轴、弹簧、电机和定向轮，所述滑轨水平安装在所述固定板上，所述电机固定在固定板上，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述滑块底面为水平平面，所述滑块上设有与滑轨平行的齿条，所述齿轮与齿条啮合。本实用新型的有益效果在于：装置主体都由机械连接构件组成，由电机带动，实现定向轮的上下升降运动，性能稳定，使用寿命长，大大减少维护成本，装置正常使用可在两年之内不需要维修，结构紧凑，节省AGV小车的内部空间。

主权项

一种AGV小车定向轮升降装置，其特征在于：包括固定板、活动板、滑块、滑轨、导向轴、弹簧、电机和定向轮，所述滑轨水平安装在所述固定板上，所述电机固定在固定板上，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述滑块底面为水平平面，所述滑块上设有与滑轨平行的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述活动板上方安装有滚轮，所述滑块上设有用于滚轮运行的轨道，所述轨道包括依次连接的高位段、斜坡段和低位段，所述滚轮安装在轨道上，所述导向轴一端固定在固定板上，所述导向轴另一端可上下滑动的安装在活动板的安装孔中，所述弹簧套设在导向轴上，所述活动板下方安装有定向轮。