[实用新型]远程遥控机械手垃圾清理船有效
申请号: | 201520913759.9 | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN205113653U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 胡涛;房廷舜;房运涛;胡开文;崔文杰;刘有成;王康;于会泳 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;G08C17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种远程遥控机械手垃圾清理船,包括船体、动力装置、太阳能电池板、无线控制信号接收装置、遥控手柄、360°旋转机械手装置、垃圾收集装置。所述动力装置,通过太阳能电池板给动力装置供电。所述360°旋转机械手装置安装在船体工作台上与动力装置相连接,所述无线控制接收信号装置安装在船体中部,通过遥控手柄控制系统发出控制信号,控制船体和360°旋转机械手装置进行运动。机械手臂端部采用弧形带有锯齿状的夹紧装置,可以牢固夹紧水面上漂浮的圆柱形瓶体垃圾,暂存到船体前端的垃圾收集装置。本实用新型操作简单,工作人员可以站在岸边远程遥控机械手进行水面垃圾清理。 | ||
搜索关键词: | 远程 遥控 机械手 垃圾 清理 | ||
【主权项】:
一种远程遥控机械手垃圾清理船,包括船体、动力装置、太阳能电池板、无线控制信号接收装置、遥控手柄、360°旋转机械手装置、垃圾收集装置,其特征在于:包括所述船体的动力装置安装在船体后下方,是通过安装在船体后侧的太阳能电池板利用太阳能发电,把电能存储在蓄电池中,利用蓄电池给无级变速电机供电,根据遥控手柄所发出的控制信号来驱动船体和360°旋转机械手装置进行运动。
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