[实用新型]一种攀爬巡检机器人有效
| 申请号： | 201520917628.8 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN205219121U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 代毅;梁创霖;吕小兵;梁桂新;刘耀森;陈增兵;李远重 | 申请（专利权）人： | 深圳市博铭维智能科技有限公司;代毅 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 陈健 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种攀爬巡检机器人，包括机身、机械手、机械爪、机身电机、第一关节电机、第二关节电机、第三关节电机、控制所述机械爪旋转的旋转电机和控制所述机械爪张开合拢的夹紧电机；所述机身具有一个机身关节，所述机身电机置于所述机身关节处；所述机械手具有第一关节、第二关节和第三关节，且可运动地固设于所述机身上，所述第一、第二、第三关节电机分别置于所述机械手的第一、第二和第三关节处；所述机械爪可运动地固设于所述机械手上，所述旋转电机和所述夹紧电机置于所述机械爪上。所述的攀爬巡检机器人能实现多个自由度的运动，使得攀爬巡检机器人能适应不同输电线铁塔的攀爬。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种攀爬巡检机器人，包括机身和机械手，其特征在于，所述攀爬巡检机器人还包括机械爪、机身电机、第一关节电机、第二关节电机、第三关节电机、控制所述机械爪旋转的旋转电机和控制所述机械爪张开合拢的夹紧电机；所述机身具有一个机身关节，所述机身电机置于所述机身关节处；所述机械手具有第一关节、第二关节和第三关节，且可运动地固设于所述机身上，所述第一、第二、第三关节电机分别置于所述机械手的第一、第二和第三关节处；所述机械爪可运动地固设于所述机械手上，所述旋转电机和所述夹紧电机置于所述机械爪上。
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