[实用新型]一种新型多单元串联巡检机器人有效
| 申请号： | 201520918844.4 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205254971U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 常琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型多单元串联巡检机器人，包括多个通过复合水平旋转关节串联的单元机构；所述单元机构包括机器人前后手臂，及安装于手臂上端的轮爪复合机构，及设置于手臂下方的两个平行四边形机构；所述平行四边形机构之间通过水平旋转关节连接；位于所述机器人最前侧和最后侧两个手臂以及相邻的平行四边形机构之间通过手臂旋转关节连接。本实用新型的一种新型多单元串联巡检机器人，越障时至少有两臂挂线，能够改变跨距，具有多种越障模式，并能够不借助任何辅助设备跨越直线塔和转角塔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 单元 串联 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型多单元串联巡检机器人，其特征在于：包括多个通过复合水平旋转关节串联的单元机构；所述单元机构包括机器人前后手臂，及安装于手臂上端的轮爪复合机构，及设置于手臂下方的两个平行四边形机构；所述平行四边形机构之间通过水平旋转关节连接；位于所述机器人最前侧和最后侧两个手臂以及相邻的平行四边形机构之间通过手臂旋转关节连接。
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