[实用新型]一种带有可变安全防护系统的AGV小车有效
申请号: | 201520920050.1 | 申请日: | 2015-11-18 |
公开(公告)号: | CN205263649U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 张圣;庄碧峰;徐锦鑫 | 申请(专利权)人: | 广东科达洁能股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 李国钊;李德魁 |
地址: | 528313 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有可变安全防护系统的AGV小车,包括AGV小车车体,包括固定在AGV小车车体上的无线射频标签卡读写器、陶瓷天线和激光扫描传感器;所述陶瓷天线接收地面上的地标卡的地标信息,所述无线射频标签卡读写器将此地标信息读写存储并进一步传递至一AGV车载控制器上;所述激光扫描传感器与AGV车载控制器信号连接;所述AGV车载控制器控制AGV小车车体的运行。AGV小车车体可以顺利通过狭窄通道或者弯道;设置安全触边,可以最大限度地降低AGV小车车体与障碍物接触带来的损伤。本实用新型的带有可变安全防护系统的AGV小车具有构思巧妙,实用性强等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 可变 安全 防护 系统 agv 小车 | ||
【主权项】:
一种带有可变安全防护系统的AGV小车,包括AGV小车车体,其特征在于:包括固定在AGV小车车体上的无线射频标签卡读写器、陶瓷天线和激光扫描传感器;所述陶瓷天线接收地面上的地标卡的地标信息,所述无线射频标签卡读写器将此地标信息读写存储并进一步传递至一AGV车载控制器上;所述激光扫描传感器与AGV车载控制器信号连接;所述AGV车载控制器控制AGV小车车体的运行。
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