[实用新型]一种自动旋转定位机构

摘要

本实用新型公开了一种自动旋转定位机构，包括安装板、电机、连接板、限位轴、遮光片和光电传感器；所述安装板为水平放置，两侧对称安装有加强板，安装板的后端安装有固定板；电机安装在安装板下表面，电机为闭环步进伺服电机，设有一个轴孔，连接板位于轴孔下方，限位轴自下而上穿过连接板和轴孔伸入到安装板上方，限位轴下端通过连接板与电机的转动部位固定连接；所述遮光片设有两个，下端交叉固定在限位轴的上表面，上端位于限位轴外侧的上方，所述下遮光片设于限位轴的径向方向，且该径向方向与固定板平行；所述光电传感器设有三组，分别位于两加强板相对的侧壁的前端和固定板的前壁。本实用新型定位精度高，保证了产品质量，提高了效率。

主权项

一种自动旋转定位机构，其特征在于，包括安装板、电机、连接板、限位轴、遮光片和光电传感器；所述安装板为水平放置，上表面两侧对称安装有加强板，安装板的后端安装有固定板，固定板两端与加强板固定连接，两加强板与固定板将安装板上方围成一个半框型空间；所述电机安装在安装板下表面，电机为闭环步进伺服电机，设有一个轴孔，连接板位于轴孔下方，限位轴自下而上穿过连接板和轴孔伸入到安装板上方，限位轴下端通过连接板与电机的转动部位固定连接，限位轴位于半框型空间的中心；所述遮光片设有两个，分别为上遮光片和下遮光片，两遮光片均为Z字形结构，下端交叉固定在限位轴的上表面，上端为遮光部，遮光部位于限位轴外侧的上方，且两遮光部到安装板的距离不相同，所述下遮光片设于限位轴的径向方向，且该径向方向与固定板平行；所述光电传感器设有三组，分别位于两加强板相对的侧壁的前端和固定板的前壁,所述光电传感器设有感应槽，左侧加强板上的光电传感器的感应槽和固定板上的光电感应器的感应槽均与下遮光片的遮光部位于同一水平面，另一光电传感器的感应槽与上遮光片的遮光部位于同一水平面。