[实用新型]履带式电力设备维护机器人有效
| 申请号： | 201520942865.X | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN205239688U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杨硕 | 申请（专利权）人： | 天津市方圆电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00;B62D55/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式电力设备维护机器人，包括底盘、单片机、履带、前支撑杆、后支撑杆、前行走轮、后行走轮、半圆形滑轨、连接杆、伺服电机和限位件，所述底盘内设有单片机，所述底盘两端分别设有半圆形滑轨，所述半圆形滑轨内设有伺服电机，所述伺服电机能沿所述半圆形滑轨运动，在所述伺服电机两侧的所述半圆形滑轨内设有限位件，所述伺服电机的轴通过连接杆分别连接前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆上下两端设有前行走轮，所述后支撑杆上下两端设有后行走轮，两个所述前行走轮和两个所述后行走轮外侧设有共同连接的履带。本实用新型结构简单，使用方便，安全稳定，行进速度快，反应敏捷。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 电力设备 维护 机器人 | ||
【主权项】：
履带式电力设备维护机器人，其特征在于：包括底盘、单片机、履带、前支撑杆、后支撑杆、前行走轮、后行走轮、半圆形滑轨、连接杆、伺服电机和限位件，所述底盘内设有单片机，所述底盘两端分别设有半圆形滑轨，所述半圆形滑轨内设有伺服电机，所述伺服电机能沿所述半圆形滑轨运动，在所述伺服电机两侧的所述半圆形滑轨内设有限位件，所述伺服电机的轴通过连接杆分别连接前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆上下两端设有前行走轮，所述后支撑杆上下两端设有后行走轮，两个所述前行走轮和两个所述后行走轮外侧设有共同连接的履带。
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