[实用新型]新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线

摘要

本实用新型公开了一种新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线、若干回转式模壳吊具；悬链输送线包括一个以上圆弧弯曲部分；悬链输送线为步进式输送线；在悬链输送线的至少1个圆弧弯曲部分内设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台转动节拍与悬链输送线输送节拍同步；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台周边设有4～20个工位，每个工位设有1个机械手；机械手对悬链输送线上悬挂状态下的回转式模壳吊具直接进行操作。本实用新型可直接对悬链输送线上的模壳吊具进行自动化制壳操作，制壳操作与悬链输送生产线输送同步，生产效率高，制造成本低，智能化水平高。

主权项

一种新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线（1）、若干回转式模壳吊具（2）；所述悬链输送线（1）包括一个以上圆弧弯曲部分（4）；所述回转式模壳吊具（2）悬挂在悬链输送线（1）下；所述悬链输送线（1）为步进式输送线；其特征在于：在所述悬链输送线（1）的至少1个圆弧弯曲部分（4）内设有以圆弧弯曲部分（4）中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）转动节拍与悬链输送线（1）输送节拍同步；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）包括间歇回转式操作台台座（3.1）、均布在间歇回转式操作台台座（3.1）周边的4～20个工位，每个工位设有1个机械手（3.2）；所述机械手（3.2）对悬链输送线（1）上悬挂状态下的回转式模壳吊具（2）直接进行操作。