[实用新型]智能洗发机器人侧部清洗装置有效
| 申请号： | 201520947420.0 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN205148336U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘荣兵;方玉华;袁红亮;廖逸辉 | 申请（专利权）人： | 新昌县泽宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A45D19/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种智能洗发机器人侧部清洗装置，包括摆动机构、摆动部、传动部和揉搓部，传动部包括下压机构和前推机构，下压机构为悬臂状，摆动部中的下压电机与下压机构联接；摆动部中的前推电机与前推机构联接；揉搓部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制下压电机和前推电机工作。由于设置了传感器，洗机器人在工作时，揉搓头能够以基本恒定的压力对头部进行施压揉搓，通过对洗发机器人的预设计，可以保证使用者洗发时的舒适性。 | ||
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【主权项】：
一种智能洗发机器人侧部清洗装置，包括摆动机构、摆动部、传动部和揉搓部，传动部传动联接在揉搓部和摆动部之间，摆动机构通过摆动杆带动摆动部摆动，其特征在于，传动部包括带动揉搓部下压的下压机构，下压机构为悬臂状，摆动部中设置有与下压机构传动联接的下压电机；传动部还包括前推机构，前推机构与设置在摆动部中的前推电机传动联接；揉搓部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制下压电机的工作和前推电机的工作。
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