[实用新型]植保无人机喷杆及植保无人机有效
申请号: | 201520950301.0 | 申请日: | 2015-11-24 |
公开(公告)号: | CN205150250U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 周勇;赵瑜;李瑞娟;孙成威 | 申请(专利权)人: | 合肥赛为智能有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230088 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种植保无人机喷杆及植保无人机,植保无人机喷杆包括喷杆主体,喷杆主体沿长度方向上均布有喷头,植保无人机内设有用于控制其飞行的控制器;喷杆主体的端部通过机座安装在植保无人机上,喷杆主体具有沿机座转动的自由度,机座中设有齿轮箱,齿轮箱中设有与喷杆主体相固定的减速齿轮,以及与减速齿轮相啮合的主动齿轮,机座外设有步进电机,步进电机的输出轴穿过齿轮箱,连接在主动齿轮上,喷杆主体还设有测距传感器,步进电机、测距传感器均与控制器信号相接。本实用新型可根据作物高度来调整植保无人机的喷洒高度,能够实现喷嘴所喷出的液体能够均匀喷洒到作物表面,使作物都能够得到充分的喷洒,确保其具有较好的长势。 | ||
搜索关键词: | 植保 无人机 | ||
【主权项】:
一种植保无人机喷杆,包括安装在植保无人机上的喷杆主体,喷杆主体沿长度方向上均布有喷头,植保无人机内设有用于控制其飞行的控制器,其特征在于:所述喷杆主体的端部通过机座安装在植保无人机上,喷杆主体具有沿机座转动的自由度,机座中设有齿轮箱,齿轮箱中设有与喷杆主体相固定的减速齿轮,以及与减速齿轮相啮合的主动齿轮,机座外设有步进电机,步进电机的输出轴穿过齿轮箱,连接在主动齿轮上,喷杆主体还设有测距传感器,所述步进电机、测距传感器均与控制器信号相接。
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