[实用新型]基于视觉机器人的柔性装配线有效
申请号: | 201520955659.2 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN205309751U | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 吴雄君;魏臣隽;倪修华;陈潜;史颂华;韩非;周如江;薛旦 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 张妍;张静洁 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于视觉机器人的柔性装配线,设于上料平台和下料平台之间,其包含:装配总站;装配机器人,其与所述的装配总站对应设置;终端储料装置,其连接所述的装配总站;中间储料装置,其连接所述的装配总站以及终端储料装置;供料装置,其连接所述的装配总站;视觉定位控制系统,其连接所述的装配机器人;装配控制系统,其通过电缆连接所述的视觉定位控制系统、供料装置、装配总站、中间储料装置以及终端储料装置。该装配线在原有机械手上安装了图像采集系统,并构成闭环控制,提高了整体系统的装配性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 机器人 柔性 装配线 | ||
【主权项】:
一种基于视觉机器人的柔性装配线,设于上料平台和下料平台之间,其特征在于,包含:装配总站;装配机器人,其与所述的装配总站对应设置;终端储料装置(5),其连接所述的装配总站;中间储料装置(4),其连接所述的装配总站以及终端储料装置(5);供料装置(6),其连接所述的装配总站;视觉定位控制系统,其连接所述的装配机器人;装配控制系统,其通过电缆连接所述的视觉定位控制系统、供料装置(6)、装配总站、中间储料装置(4)以及终端储料装置(5)。
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