[实用新型]一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构有效
| 申请号： | 201520959587.9 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205292845U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李超;位世波;胡满;巩家伟;孙鹏烈 | 申请（专利权）人： | 青岛海通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D9/00;B60B33/04 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构，包括支撑架、驱动轮系和随动轮系，所述驱动轮系包括1对主动轮，沿所述支撑架的其中一对角线方向呈对角设置；所述随动轮系包括2对从动轮，其中一对从动轮沿所述支撑架的另一对角线方向呈对角设置，另一对沿所述主动轮设置的对角线方向与主动轮邻接设置，相对设置的任意2个主动轮和从动轮间相互平齐；所述主动轮通过缓冲减震装置与所述支撑架连接，所述从动轮通过回转机构与所述支撑架连接。通过本实用新型解决了现有技术中双驱磁导航移动机器人用轮系结构中存在的运行过程中承重不均匀容易损坏、稳定性差的问题，有效的保护了轮系结构且提高了整体运行过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双驱磁 导航 移动 机器人 用轮系 结构 | ||
【主权项】：
一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构，包括支撑架、驱动轮系和随动轮系，其特征在于，所述驱动轮系包括1对主动轮，沿所述支撑架的其中一对角线方向呈对角设置；所述随动轮系包括2对从动轮，其中一对从动轮沿所述支撑架的另一对角线方向呈对角设置，另一对沿所述主动轮设置的对角线方向与主动轮邻接设置，相对设置的任意2个主动轮和从动轮间相互平齐；所述主动轮通过缓冲减震装置与所述支撑架连接，所述从动轮通过回转机构与所述支撑架连接。
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