[实用新型]一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统有效
| 申请号： | 201520965186.4 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205301999U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 许开国;牛涛;王彪;肖立;吴军委;周勇曙;涂波;林宁;康安 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，包括运输车本体、称重传感器和落位判断装置，运输车本体上设置有升降式集装箱支撑装置或固定式集装箱支撑装置，落位判断装置设置在升降式集装箱装置的支撑梁内部或设置在固定式集装箱支撑装置的纵梁侧壁上，称重传感器设置在升降式集装箱支撑装置或设置在固定式集装箱支撑装置上，称重传感器和落位判断装置均与设置在运输车本体上的车载控制系统连接，车载控制系统与动力系统连接，车载控制系统还与制动系统和转向控制系统连接。本实用新型可判断集装箱是否落到位，计算集装箱的总重和重心位置，控制动力系统、制动系统和转向控制系统，以控制自动导引运输车的行进速度和转弯速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 集装箱 落位判 断电 系统 | ||
【主权项】：
一种自动导引运输车集装箱落位判断电控系统，其特征在于，包括运输车本体(1)、称重传感器(2)和落位判断装置(3)，运输车本体(1)上设置有升降式集装箱支撑装置(5)或者固定式集装箱支撑装置(6)，所述落位判断装置(3)设置在升降式集装箱装置(5)的支撑梁(7)内部或者设置在固定式集装箱支撑装置(6)的纵梁(8)侧壁上，所述称重传感器(2)设置在升降式集装箱支撑装置(5)或者设置在固定式集装箱支撑装置(6)上，称重传感器(2)和落位判断装置(3)均与设置在运输车本体(1)上的车载控制系统(9)连接，车载控制系统(9)与动力系统(10)连接，车载控制系统(9)还与制动系统(11)和转向控制系统(12)连接。
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