[实用新型]一种夹具部件及座椅助力机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种夹具部件及座椅助力机械手装置，座椅助力机械手装置包括有立杆转臂、立杆、辅臂、主臂、夹具转座部件及夹具部件；夹具部件包括有框架、坐垫靠板、转动托板、可调靠板、限位装置、机械臂连接转轴、上下调节关节及夹紧气缸。本实用新型通过上下调节关节结构实现夹具部能够上下移动，并且通过限位结构及弹性拉伸结构，使得可调靠板能够根据座椅的大小进行调节，实现座椅机械手的通用性，同时通过对转动托板的改进，提高座椅助力机械手的安全性，有效降低座椅搬运过程中的掉落风险。

主权项

一种夹具部件，其特征在于：包括有框架、坐垫靠板、转动托板、可调靠板、限位装置、机械臂连接转轴、上下调节关节及夹紧气缸；所述上下调节关节的下端与所述框架固定连接，所述上下调节关节的上端通过第一连接轴与所述机械臂连接转轴的下端转动连接；所述坐垫靠板与所述框架固定连接；所述夹紧气缸固定于所述框架上；所述限位装置固定于所述框架上；在所述限位装置上设置有调节螺栓；所述可调靠板的一端与所述框架通过第二连接轴转动连接；在所述可调靠板的中部设置有弹性拉伸结构；所述弹性拉伸结构的一端与所述框架连接，另一端与所述可调靠板连接；所述调节螺栓的一端与所述可调靠板相抵；所述转动托板的端部与所述气缸的活塞杆连接；在所述转动托板靠近所述活塞杆的一端通过第三连接轴与所述框架转动连接。