[实用新型]一种机械手爪体有效
| 申请号： | 201520969397.5 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205111872U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波力匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手爪体，包括横支架、竖支架和气缸，所述横支架的两端安装有竖支架，所述竖支架的上端与横支架相连，所述气缸安装在竖支架的下端，所述气缸的两端安装有支撑片，所述支撑片为硅胶材质。本实用新型的机械手爪体结构简单、制造方便、设计巧妙、稳定性好，能用有效的避免机械手抓取过程中对产品的划伤、损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械手爪体，其特征在于，包括横支架(1)、竖支架(2)和气缸(3)，所述横支架(1)的两端安装有竖支架(2)，所述竖支架(2)的上端与横支架(1)相连，所述气缸(3)安装在竖支架(2)的下端，所述气缸(1)的两端安装有支撑片(4)，所述支撑片(4)为硅胶材质。
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